Проект A* Pathfinding - это мощная и простая в использовании система поиска путей для Unity. Благодаря невероятно быстрому поиску путей ваш ИИ сможет найти игрока в сложных лабиринтах в кратчайшие сроки.

Независимо от того, пишете ли вы RPG, FPS, RTS или TD-игру, этот пакет для вас. Благодаря оптимизированным алгоритмам и большому, но простому в использовании набору функций вы быстро сможете сделать этих ботов немного умнее.

Особенности
Поддерживает сетку, навигационную сетку, точечные и гексагональные графики.
Автоматическое создание навигационной сетки избавляет вас от необходимости делать это вручную.
Высокая производительность и полностью многопоточный режим практически не влияют на частоту кадров.
Плавное перемещение агентов.
Одна строка кода для запроса на поиск пути.
Графики можно сохранять в файлы.
Поддерживает как 2D, так и 3D игры.
Локальное предотвращение.
Исходный код прилагается.
Поддерживает обновление графиков во время выполнения.
Использует компилятор Burst, систему заданий Unity и (опционально) ECS для обеспечения максимальной производительности.
Позволяет помечать узлы, чтобы разные агенты обрабатывали их по-разному.
И многое другое.
Демонстрации и видео

Обширная документация
Включает в себя в общей сложности 16 примеров сцен, которые помогут вам начать работу.
Полная онлайн-документация с руководствами, в которой описаны почти все функции и поля.