Feline Realms - The Ancients' Legacy рассказывает историю кошачьей расы с планеты Феликс IV. Их цивилизация, некогда способная путешествовать между мирами через портальные сети, со временем утратила эти знания. Когда вторжение из иного измерения пробуждает древние врата на Земле, этим существам приходится встать на защиту чужой планеты. Они принимают новую роль, не подозревая о своем истинном наследии — принадлежности к ордену Сешат Анх, древних стражей. Это становится началом пути, полного открытий и конфликтов в игре Feline Realms - The Ancients' Legacy.

События в игре напрямую зависят от решений игрока. Приключение носит нелинейный характер, позволяя самостоятельно выбирать порядок прохождения квестов и исследования открытого мира. Игрок может встать на путь восстановления древнего наследия, чтобы обрести силы Хранителей, или создать совершенно новую судьбу для своей расы. Итог этих выборов определяет будущее Земли, ведя к одному из нескольких уникальных финалов.

Игровой процесс включает пошаговую боевую систему с тремя уровнями сложности. Она позволяет сражаться с мощными противниками уже на ранних этапах, хотя успех сильно зависит от уровня развития персонажа и его экипировки. Новые предметы и снаряжение можно получить разными способами: выполняя задания, побеждая боссов, исследуя подземелья, открывая сундуки и торгуя с продавцами. Окружающий мир также реагирует на кошачьего героя: некоторые люди видят в нем просто животное, другие же относятся как к важной персоне, что создает уникальные игровые ситуации.