Underworld переносит игроков в демонический мир, где грань между жизнью и смертью стерта. Эта экшен-ролевая игра использует механики 3D-файтинга, бросая вас на сражения со скелетными воинами, оживленными темной магией в проклятых землях. Одиночное прохождение требует исследования областей, где пробудилось древнее зло, а стычки часто сопровождаются суровой демонстрацией насилия, подчеркивающей жестокость этого мира. Бои с существами, воплощающими порчу преисподней, составляют основу геймплея Underworld.

Игроки ведут одинокую женщину-ниндзя через опасные глубины подземного мира. В игре ее прогресс зависит от сбора рун, меняющих свойства инвентаря, и изучения навыков для агрессивного противостояния местным ужасам. Улучшение снаряжения критически важно, чтобы выдерживать атаки кошмарных созданий, населяющих земли, искаженные злом. Освоение различных боевых стилей необходимо для преодоления разного типа сопротивления в ходе поиска пути.

Продвижение по территориям, искаженным распространяющейся порчей, требует применения разнообразных тактик для победы над противниками, оказывающими серьезный отпор. Каждая встреча проверяет накопленные игроком умения и стратегическое применение освоенных сил. Системы игры способствуют росту разрушительного потенциала персонажа, что соответствует ее мрачной тематике. Выживание в этом мире зависит от способности адаптироваться к непрекращающимся опасностям.